裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗1、動(dòng)臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動(dòng)臂油缸6等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。
起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。
常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運(yùn)輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場(chǎng),平整汽車排土場(chǎng)，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場(chǎng)地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開(kāi)采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運(yùn)機(jī)和犁巖機(jī)的牽引和助推，在無(wú)運(yùn)輸開(kāi)采法時(shí)配合其他土方機(jī)械降低剝離臺(tái)階高度等。
叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)。叉車的技術(shù)參數(shù)是用來(lái)表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技術(shù)參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、門架傾角、最大行駛速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙以及軸距、輪距等。
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