工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置工作原理說明：
按復(fù)位按扭后，PLC啟動轉(zhuǎn)盤電機、橫軸和豎軸步進電機使機械手運行到初始位置0。
然后按啟動按扭后，PLC啟動轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)，通過底盤光電傳感器記數(shù)到達設(shè)定位置后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)，運行到設(shè)定位置1后，PLC驅(qū)動橫軸和豎軸步進電機，橫軸通過PLC內(nèi)部脈沖記數(shù)，豎軸通過豎軸光電傳感器記數(shù)，運行到設(shè)定位置2后，PLC驅(qū)動單向電控閥使手爪抓緊物料之后，PLC驅(qū)動手爪電機正轉(zhuǎn)若干秒之后，PLC驅(qū)動橫軸和豎軸電機按原路線返回到設(shè)定位置1后松開物料，PLC驅(qū)動手爪電機反轉(zhuǎn)若干秒后又按原路運行到位置2搬運第2個物料到位置1，結(jié)束以后機械手運行到初始位置0，一個循環(huán)結(jié)束。
若不停止運行，則裝置會重復(fù)上述過程。機械手運行到任意位置，均可對裝置進行停止操作，停止以后再按啟動按鈕，裝置會繼續(xù)運行。若要對裝置進行復(fù)位操作，則需先按啟動按鈕再按復(fù)位按鈕，方可進行復(fù)位。
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