KH-GJD02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
產(chǎn)品信息：
（一）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA
4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
（二）系統(tǒng)構(gòu)成：
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運(yùn)部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（三）設(shè)備主要配置：
1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個
3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
4、PLC主機(jī)模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。
5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。
6、步進(jìn)驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等
8、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等
9、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運(yùn)裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等
10、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機(jī)等
11、裝配機(jī)構(gòu)：包括裝配工件庫，裝配工件搬運(yùn)裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等
12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸
13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。
14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長度必須滿足實(shí)訓(xùn)要求。
15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。
（四）可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
該實(shí)訓(xùn)裝置能進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。
1、實(shí)際操作單元模塊可提供以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多地控制實(shí)訓(xùn)；電動機(jī)Y—△起動控制電路實(shí)訓(xùn)；工作臺自動往返控制實(shí)訓(xùn)；三臺電動機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)（帶電機(jī)實(shí)物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)。
2、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項(xiàng)目為：
變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)；變頻器對電機(jī)點(diǎn)動控制、啟�？刂疲浑姍C(jī)多段轉(zhuǎn)速控制
3、氣動技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
氣動方向控制回路；氣動速度控制回路；擺動控制回路；氣動順序控制回路；氣動提升裝置；氣動機(jī)械手裝置；氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
4、電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動方向控制程序；氣動順序動作控制程序；氣動機(jī)械手控制程序；皮帶輸送機(jī)控制程序；氣動成型機(jī)控制程序；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；自動生產(chǎn)線控制程序。
5、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；上料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）
接近開關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機(jī)械手的自動控制；皮帶輸送機(jī)的自動控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應(yīng)用。
KH-GJD01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
產(chǎn)品信息：
（一）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA
4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
（二）裝置結(jié)構(gòu)
1、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)盤式上料機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。
2、電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源（提供DC24V）等組成。
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。
4、上料機(jī)構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。
5、氣動機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。
6、皮帶輸送機(jī)構(gòu)由三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成
7、物料分揀機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成
8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進(jìn)行接線分配。
9、整套實(shí)訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：
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序號
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名稱
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型號及規(guī)格
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1
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三菱PLC主機(jī)
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FX2N_48MR
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2
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三菱變頻器
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工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW
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10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護(hù)裝置。
（三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機(jī)械手裝置的安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機(jī)械手控制程序編寫；皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機(jī)械手的自動控制；皮帶輸送機(jī)的自動控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備
一、 KHRX-1 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)：
單價:39000元
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
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7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 液壓阻尼器
9. 氣動夾爪
10. 葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11. 桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12. 雙聯(lián)氣缸
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
二、 KHRX -2 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:39000元
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站 ……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
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7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 工件推出裝置
9. 料倉模塊
10. 真空組件
11. 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊
12. 工件平臺
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 6 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
三、 KHRX -3 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:39000元（一）功能：
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動平臺，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
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7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 直線與圓周運(yùn)動模塊
9. 吊臂模塊
10. 氣動夾爪
11. 工件組裝平臺
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
四、 KHRX -4 搬運(yùn)站 (實(shí)習(xí)鑒定裝置)：
單價:39000元（一）功能：
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
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7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 磁偶式無桿氣缸
9. 橢圓型活塞氣缸
10. 氣動手指
11. 支架組件
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 5 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
五、 KHRX -5 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:39000元
（一）功能：
工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。
通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。
旋轉(zhuǎn)平臺由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運(yùn)站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運(yùn)站 ……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 執(zhí)行繼電器
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7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 旋轉(zhuǎn)平臺
10. 夾緊、鉆孔模塊
11. 檢測模塊
12. 光電式、電感式傳感器
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 8 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
六、 KHRX -6 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:35000元（一）功能：
上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運(yùn)站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 執(zhí)行繼電器
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7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 回轉(zhuǎn)料斗
10. 工件滑行料斗
11. 工件提升裝置
12. 光電識別組件
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 4 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
七、 KHRX -7 立體存儲站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:35000元（一）功能：
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。
它將系統(tǒng)前 站 送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時，分類存儲 站 會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運(yùn)站、立體存儲站
搬運(yùn)站、立體存儲站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
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1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
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7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 絲桿驅(qū)動套件
9. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
10. 立體倉庫
工件推出裝置
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（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 2 個數(shù)字脈沖量、 3 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
八、 KHRX -8 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價:39000元（一）功能：
1 、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。
2 、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。
3 、它靈活的安裝方式，在組合不同的 MPS 系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。
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1. 鋁合金底板
2. 交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)
3.I/O 接線端子盒
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4. 支架組件
5. 傳送帶模塊
6. 光電識別組件
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機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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