KHM-01推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
二、組成及特點(diǎn)：
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
二、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
三、主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
| 序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
| 1 |
挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
1000×800×780mm |
1臺(tái) |
|
| 2 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
|
| 3 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
| 4 |
PLC主機(jī)模塊 |
|
1塊 |
|
| 5 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
| 6 |
舉升油缸 |
|
1只 |
|
| 7 |
彎臂油缸 |
|
1只 |
|
| 8 |
挖斗油缸 |
|
1只 |
|
| 9 |
三位四通電磁換向閥 |
|
4只 |
|
| 10 |
三位四通手動(dòng)換向閥 |
|
4只 |
|
| 11 |
彎臂 |
|
1個(gè) |
|
| 12 |
直臂 |
|
1個(gè) |
|
| 13 |
挖斗 |
|
1個(gè) |
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| 14 |
底座支架 |
|
1套 |
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| 15 |
回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
|
1套 |
|
| 16 |
回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
|
1個(gè) |
|
| 17 |
機(jī)泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
| 18 |
L-HL46號(hào)液壓油 |
|
30L |
|
| 19 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
|
| 20 |
挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書 |
|
1冊(cè) |
|
| 21 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤 |
|
| 22 |
工具 |
|
1套 |
|
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