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虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向，是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。
VR編程虛實一體化實訓(xùn)平臺是基于真實設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實機構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實機構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學(xué)生完全自主定義。
二、產(chǎn)品特點：
形象直觀：三維立體模型設(shè)計，與真實機構(gòu)一模一樣，可進行縮放、拖動、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構(gòu)更加形象直觀。
安全可靠：通過三維仿真運行，在完成與真實機構(gòu)相同實驗的同時，避免了如人身觸電安全事故、機械運行時碰撞夾手等安全事故；沒有設(shè)備長時間運行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實驗機構(gòu)。
擴展性強：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學(xué)校的需要擴展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學(xué)校進行個性化功能定制。
虛實完美結(jié)合：通過軟件模擬易于損壞的機構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險的機構(gòu)。通過數(shù)據(jù)采集輸出卡，與硬件PLC、單片機等實物相連，動手進行實際的連線、編程、調(diào)試，保證實驗的真實性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動手能力。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進行真實的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現(xiàn)像的不直觀問題； 避免了純硬件真實模型實驗機構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實的完美結(jié)合。
三、硬件參數(shù)：
1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧
化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標記相應(yīng)的端口號，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間；
3、★信號輸出：30 路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號采集：30 路，檢測直流 24V 輸入信號；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2 路模擬量輸出，4-20ma/0-5V 輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進電機、伺服電機等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出；
9、通訊方式：USB 通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR 眼鏡（選配）：
1）顯示屏：2 個 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏
2）分辨率：雙眼：2880*1600單眼：1440*1600視場角110度
3）調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機、可調(diào)式頭帶、刷新率90Hz
4）兼容系統(tǒng)：支持使用SteamVR2.0 定位系統(tǒng)，將能同時使用最高4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。
5）功能特點：傳感器SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器
6）藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-ResAudio認證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯，接口USB3.0，Displayport1.2。
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