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加工中心上下料機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。
一、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相五線～380V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜20kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體上海STEP品牌SA1800型
1)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3)最大的工作半徑為1818mm
4)有效負(fù)載8kg
5)"重復(fù)定位精度±0.05mm"
6)機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40
7)機(jī)器人本體重量160kg
8)第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
9)第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s
11)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
12)第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
13)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
2、工業(yè)機(jī)器人控制器上海STEP品牌SRM1000型
1)整體尺寸224mm×124mm×57mm
2)重量1.2kg
3)防護(hù)等級(jí)IP20
4)采用SRL工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程
5)包含StepArcWelding弧焊工藝包
6)包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7)額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8)工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9)"支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、ProfibusDP工業(yè)總線"
10)Atom雙核處理器
11)CFast存儲(chǔ)
12)提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機(jī)器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型
1)8英寸電阻觸摸屏
2)整體尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量2.4kg
4)支持多按鍵、觸摸屏操作
5)可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
6)包含8米線纜
7)支持USBHOST、USBOTG、Ethernet接口
8)安全操作：支持急停、三位使能
9)抗干擾能力：符合《GBZ19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南》
10)7英寸電阻觸摸屏
11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通過(guò)觸摸屏操作
13)可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序
14)可國(guó)際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機(jī)器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC±10%/50～60Hz
3)最大電流16A
4)最大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護(hù)等級(jí)IP53
7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全
8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件
6、VMC600L立式加工中心
X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高，XYZ向?yàn)?5MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種盤(pán)類、板類、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對(duì)復(fù)雜、高精度零件的加工�？膳涞谒男D(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。
1）主要技術(shù)參數(shù)
①行程
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行程X軸
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600mm
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Y軸
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380mm
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Z軸
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480mm
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主軸端面至工作臺(tái)面距離
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110-590mm
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主軸中心至主柱導(dǎo)軌面距離
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470mm
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②工作臺(tái)
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工作臺(tái)面尺寸
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900×400mm
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最大承重
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400kg
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T型槽寬度
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18
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T型槽數(shù)量
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3
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③主軸
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錐度規(guī)格
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BT40
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主軸轉(zhuǎn)速（可選配）
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8000
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主軸電機(jī)
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5.5kw
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④刀具
最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm
最大刀具長(zhǎng)度：300mm
最大刀具重量：6kg
⑤快速位移
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X、Y軸快速移動(dòng)速率
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20000mm
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Z軸快速移動(dòng)速率
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15000mm
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切削進(jìn)給速率
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1-10000mm/min
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⑥精度
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定位精度
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±0.01mm
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重復(fù)定位精度
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±0.005/300mm
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2）CNC控制系統(tǒng)
系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護(hù)和故障診斷報(bào)警等功能，配有RS232標(biāo)準(zhǔn)與網(wǎng)線通訊接口，可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序控制與存儲(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)DNC加工（依系統(tǒng)不同有差異）。
3）華大電機(jī)X/Y/Z軸交流伺服電機(jī)（扭矩N.m7.5）
4）冷卻系統(tǒng)
水箱容積：140L
冷卻泵功率：180W
冷卻泵流量：92L/min
額定揚(yáng)程：10m
5）氣源
使用氣壓：0.6MPa
6）機(jī)床外形尺寸及重量
機(jī)床外形尺寸（縱深×左右×高）:2150×2000×2250mm
機(jī)床約重:3000Kg
7）標(biāo)準(zhǔn)配置
主軸單元8000rpm
數(shù)控系統(tǒng)：GSK-980MDi；
主軸伺服電機(jī)：最高轉(zhuǎn)速7000rpm，功率5.5/7.5Kw，扭矩35Nm；
三軸進(jìn)給電機(jī)：X/Y130ST-M075D，扭矩7.5N.m（1.88kw）Z130ST-M075DZ，扭矩7.5N.m（1.88kw）軸帶失電制動(dòng)器；臺(tái)灣直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；剛性攻絲；移動(dòng)手脈；集中自動(dòng)油潤(rùn)滑；Z軸配重系統(tǒng)；外置冷卻系統(tǒng)及水箱；氣冷簡(jiǎn)易油水分離裝置；全防護(hù)鈑金護(hù)罩及導(dǎo)軌護(hù)罩；調(diào)整墊鐵套；管狀工作燈、警示燈；
7、機(jī)械設(shè)備
1）機(jī)器人抓手，機(jī)器人手爪均采用氣動(dòng)
2）上料輸送線
3）成品裝配盤(pán)
8、安全設(shè)備，三色指示燈1個(gè)安全圍欄1套
四、學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容
1、硬件的安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術(shù)
d、工業(yè)機(jī)器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)
e、工機(jī)器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)
2、電氣安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
b、工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
b、工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試
c、通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試
d、通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制
e、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用
f、工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫(xiě)
g、可編程控制器程序的編寫(xiě)和設(shè)計(jì)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)
a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查
b、根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)
c、工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)
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