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1.直流無刷電機的認(rèn)識

2.直流無刷電機控制系統(tǒng)的調(diào)速與運行實驗。

3.步進電機的認(rèn)識

4.步進電機控制系統(tǒng)的調(diào)速與運行實驗。

5.三相稀土永磁同步電動機的認(rèn)識

6.三相稀土永磁同步電動機的運行

7.開關(guān)磁阻電機的認(rèn)識

8.開關(guān)磁阻電機的運行

四、電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置基本裝備：
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

(1) 交流電源：

提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2)高壓直流電源兩路：提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。

(3)人身安全保護體系：設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
設(shè)有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。

（4）定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。

(5) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根圓鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。

2、DQ02實驗桌：

 實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。

3、DQ03-1不銹鋼電機導(dǎo)軌、光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表：

包括測速光電編碼器及固定電機的鋼導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。測速系統(tǒng)采用光電編碼器測速系統(tǒng)，克服了用測速發(fā)電機測速線性度差，測量不精確等缺點。

4、DQ09 直流（他）并勵電動機  （220V、1.1A、185W、1600r/min）

5、DQ10三相鼠籠式異步電動機（（220V/△，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）

6、DQ11三相線繞式異步電動機（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級E）

7、GDQ12線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱：提供0、2歐、5歐、15歐，35歐四檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。

8、DQ16單相電容運轉(zhuǎn)異步電動機：額定電壓、額定電流、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V、1.0A、120W、1420r/min。

9、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)：

直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。

直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。

10、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表：由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
11、DQ29可調(diào)電阻器、電容器：提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
12、DQ31C熔斷器及開關(guān)板：由熔斷器部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。

13、DQ23交流電流表：由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
14、DQ24交流電壓表：由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測量范圍0～450V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示、告警等功能。提供中間繼電器(線圈電壓220V，工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示)二只，時間繼電器(斷電延時，線圈電壓220V)一只，按鈕二只。各器件工作端子均引到面板上，供實驗接線用。

15、DQ36步進電機控制箱及步進電機實驗部件：本控制箱用以控制步進電機的各種運行方式，通過鍵盤的操作和不同的顯示方式來確定電機的運行狀態(tài)。

本控制箱可適用于三相步進電機各種運行方式的控制�？蓪崿F(xiàn)電機的連續(xù)運行和可逆運行。

16、直流無刷電機及控制系統(tǒng)：直流無刷電機控制器采用DSP控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速等功能。提供直流無刷電機一臺。

17、開關(guān)磁阻電機及控制器：控制器采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片，針對四相8/6極結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機而設(shè)計開發(fā)的控制系統(tǒng)。它采用先進的DSP技術(shù)控制單元、功率驅(qū)動單元、電壓、電流及轉(zhuǎn)速顯示單元、鍵盤單元、系統(tǒng)過壓、過流、欠壓保護單元等組成。（提供開關(guān)磁阻電機一臺）。

18、三相永磁同步交流伺服電機及控制系統(tǒng)：提供三相永磁同步伺服電機一臺，提供永磁同步電機伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)1套。

19、手槍插結(jié)構(gòu)連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。

五、電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置配置清單：