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起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操作機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個設(shè)備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、國防工程等行業(yè)。液壓起重機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）
二、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置功能特點(diǎn)
1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、電氣操作在控制臺上方，液壓站放置于液壓臺底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)。
4、起重機(jī)按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，
5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動控制，先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；
7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時減小使用過程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、起重機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；
2、液壓工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識與了解；
3、液壓回路的搭接實(shí)訓(xùn)等；
4、起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)回：
（1）主臂抬起、降低控制操作實(shí)驗(yàn)；
（2) 主臂伸出、縮回控制操作實(shí)驗(yàn)；
（3）吊鉤上、下運(yùn)動控制操作實(shí)驗(yàn)；
（4）主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實(shí)驗(yàn)；
5、PLC自動控制操作實(shí)驗(yàn)；
6、PLC可編程控制訓(xùn)練；
四、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
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序號
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名 稱
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型 號
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數(shù)量
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1
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起重機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
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1臺
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2
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PLC主機(jī)模塊
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三菱FX1S-20MR
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1塊
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3
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電源模塊
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1塊
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4
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PLC控制按鈕模塊
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1塊
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5
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舉升油缸
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1只
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6
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主臂油缸
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1只
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7
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三位四通手動換向閥
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4WMM6C50BF
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3只
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8
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三位四通電磁換向閥
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4WE6E60/EG24NZ5L
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3只
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9
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主臂
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1件
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10
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伸縮臂
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2件
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11
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底座
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|
1件
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12
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油管
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22條
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13
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底座支架
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1套
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14
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回轉(zhuǎn)工作臺
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1套
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15
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回轉(zhuǎn)馬達(dá)
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1個
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16
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起升卷筒馬達(dá)
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1個
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17
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吊鉤
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|
1套
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18
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機(jī)泵組
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泵站系統(tǒng)
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1套
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19
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L-HL46號液壓油
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30L
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20
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工具
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1套
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PLC控制液壓與氣動實(shí)訓(xùn)裝置
KH-26A 氣動PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）
KH-20B 氣動PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-20A 透明液壓傳動與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-25B 智能化液壓傳動綜合測控實(shí)驗(yàn)臺
KH-25A 便攜式氣動實(shí)訓(xùn)箱
KH-38D液壓叉車控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺
KH-38C液壓挖掘機(jī)控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺
KH-38B液壓吊車控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺
KH-38A起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37C液壓裝載機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺
KH-37B裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37A液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺
KH-36A液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)臺
KH-34A透明液壓傳動與控制培訓(xùn)系統(tǒng)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(單面)
KH-QY12鋁槽式鐵桌氣動PLC控制實(shí)驗(yàn)臺
KH-QY11插孔式鐵桌氣動PLC控制實(shí)驗(yàn)臺
55件透明液壓元件模型教學(xué)模型
KH-XC11透明液壓教學(xué)叉車
KH-GY20工業(yè)型液壓傳動與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-GY19工業(yè)型液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
KH-WJ03透明液壓PLC控制挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KH-24A氣動繼電器控制實(shí)驗(yàn)裝置
KH-20D智能液壓泵性能實(shí)驗(yàn)臺
KH-WJ02挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺
KH-WJ01挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-22A氣動PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
KH-21氣動控制實(shí)驗(yàn)臺
KH-20透明液壓與氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
KH-19液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
KH-19C氣動液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（液壓與氣壓傳動綜合裝置）
KH-19B型PLC控制氣壓傳動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
KH-18B透明液壓傳動演示系統(tǒng)(四合一）
KH-18透明液壓傳動實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)
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