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KH-6300姿勢判別機械手實習機屬于初級機電一體化實習鑒定設備
一、姿勢判別機械手實習機特點：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學軟件，協助老師教導學生，增加學習效果。
2、含整臺機構的組合及拆裝軟件，以3D動畫顯現使老師更容易教導學生實習。
3、針對教學所需，老師可選擇PLC或單片機（8051）來做控制以利學生多方面的學習。
4、提供實習題目給學生實習和老師作檢測用。
5、手冊包括操作說明、PLC編程、配線、機構立體組裝圖。
二、實驗目的：
利用傳感器推料缸推料時進行判別工件姿勢，進而做出料前的姿勢調整，隨后即完成出料。
三、姿勢判別機械手實習機實習器材：
1、三聯件
2、手拉開關
3、3位5通24VDC電磁方向閥
4、2位5通雙邊24VDC電磁方向閥
5、引導式逆止閥
6、節(jié)流閥
7、旋轉擺動缸
8、真空產生器
9、真空吸盤
10、壓力繼電器
11、機構含凸輪馬達
12、電器元件
13、傳感器
14、三菱主機PLC
15、機架
四、實習內容：
一）實驗內容：
1.氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2.機構的認識、拆裝組合
3.傳感器的認識
4.電器元件的認識、拆裝、組合
5.PLC的編程設計，接點硬件的拆裝
二）實習具有以下軟件可增加學習效果：
整臺結構的拆裝、組合、動作的構成模擬包含電器元件的配線動作以3D動畫顯現。
三）具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用
四）手冊具有操作說明、PLC編成、配線、機構立體組裝圖
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